本发明涉及一种基于调度指令的机器人自动控制方法及系统，具体步骤包括：收集多元化任务需求，根据目标任务的相关属性分析所需机器人的能力要求，同时对所有任务进行分类；对各类任务所需求机器人能力进行量化并创建任务需求矩阵；采集各机器人的历史性能数据和当前状态信息，对各机器人的能力进行分类和评估，并构建机器人能力矩阵；根据优先级评估函数对所有目标任务进行排序，结合各任务需求矩阵和机器人能力矩阵进行机器人与目标任务的有序分配；根据机器人的当前位置与目标任务的目标位置构建行动轨迹模型进行初始路径规划，再通过优化的贝塞尔曲线模型对初始路径进行平滑和优化。