一种用于拱形骨架施工的快速定位装置
摘要:
本发明属于建筑立柱施工领域,具体公开了一种用于拱形骨架施工的快速定位装置,包括爬升旋转机构、骨架自适应定位机构、电动捆扎机构、钢筋骨架组件和支撑组件。本发明利用爬升的驱动力作为骨架自适应定位机构的驱动力,能够有效地简化结构和控制逻辑、降低控制难度;但是由于电动捆扎机构要在每个高度节点进行旋转,为了解决如何保证旋转的电动捆扎机构与骨架自适应定位机构不进行干涉,或者说如使得旋转骨架自适应定位机构与不旋转的爬升旋转机构之间保持连接不中断的问题,本发明创造性地提出了纵横双向滚轮组件,通过集成式的异形轮系使得分布式供料支架在进行纵向或者横向运动时,能够始终保持动力连接。
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