本发明涉及一种地质钻井工程用钻井装置，包括支撑架、钻杆结构和导向结构，通过设置所述钻杆结构设置在所述导向结构的下方，所述导向结构内的第一导向结构调节钻杆结构的角度，第一驱动电机的工作可控制所述第一支撑板进行转动；所述第一支撑板远离所述第一传动杆的一端固定连接有油缸，所述油缸设置为三个；所述调节板设置在所述油缸下方；所述调节板的外壁与所述钻杆结构固定连接；利用转动的第一支撑板，配合阵列分布的油缸可对钻杆结构角度进行调节，提供多种调节方式，提高调节效率。所述第二导向结构内的套筒可以进一步限制所述所述钻杆结构的方向，保证角度准确，避免导向结构在推动钻杆结构移动的过程中出现偏移，有效提高导向效果。