本发明公开了一种用于大型物件的机载式激光除冰装置，能够解决现有大型物件除冰方式智能化程度低，设计难度大，且对环境容易造成不利影响的问题。所述装置包括：移动载体，其上搭载有无人机和激光发射模块，激光发射模块用于发射激光；无人机用于根据飞行参数飞行；激光加工头，搭载在无人机上，与激光发射模块通过光纤连接，用于向待除冰物件的表面提供激光；倾角检测模块，搭载在无人机上，用于实时检测无人机的倾斜角度；控制模块，用于控制无人机工作，并在倾斜角度超过预设角度时，控制激光发射模块关闭。本发明可用于大型物件如风力发电站的风机叶片、高速列车受电弓线路的除冰。