本发明涉及柱塞泵技术领域，尤其涉及一种改进型永磁轴承支承式柱塞泵。包括有上壳体，所述上壳体上安装有带有磁环的连接壳体，所述连接壳体上密封连接有下壳体，所述下壳体上密封连接有安装座，所述下壳体和所述安装座共同转动连接有永磁转轴，所述永磁转轴上固接有固定壳体，所述下壳体上固接有中心对称分布的第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的伸缩端固接有转动环，所述永磁转轴上固接有液囊。本发明通过第一液压伸缩杆内的液体阻力，当永磁转轴在初始转动状态下产生倾斜时，第一液压伸缩杆的伸缩端通过相邻转动环和固定壳体对永磁转轴进行支承，以减少永磁转轴在初始转动状态下的倾斜与晃动。