本发明提供一种地浸采铀自清洁式抽井潜水泵，包括电机、与所述电机连接的过滤器、与所述过滤器通过第一接口连接的叶轮舱、与所述叶轮舱另一端通过第二接口连接的出水口、设于所述叶轮舱内并与所述电机输出端连接的叶轮组件、多个超声波振子、以及用于控制所述超声波振子的控制电路；所述过滤器包括筒体、设于所述筒体的若干个过滤孔，所述筒体与所述电机连接，且筒体内壁设有若干个第一连接柱，每一所述第一连接柱对应连接一个所述超声波振子；所述叶轮舱两端的内壁分别设有若干个第二连接柱，每一所述第二连接柱对应连接一个所述超声波振子；所述超声波振子与所述控制电路电连接，当潜水泵效率降低时，关闭所述电机，启动所述超声波振子，通过超声波将所述过滤器、叶轮舱和叶轮组件上附着的泥渣洗脱。本发明提供的地浸采铀自清洁式抽井潜水泵，可在日常生产中随时开展抽井清洁工作，无需将潜水泵取出，提高了工作效率。