发明公开
- 专利标题: 一种分布式多源异构传感器数据处理方法及系统
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申请号: CN202410746909.5申请日: 2024-06-11
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公开(公告)号: CN118627006A公开(公告)日: 2024-09-10
- 发明人: 张修社 , 韩春雷 , 潘浩 , 纪仕辉 , 孙建军 , 李双霖 , 刘成 , 杨阳坤
- 申请人: 中国电子科技集团公司第二十研究所
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔区白沙路1号
- 专利权人: 中国电子科技集团公司第二十研究所
- 当前专利权人: 中国电子科技集团公司第二十研究所
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔区白沙路1号
- 代理机构: 工业和信息化部电子专利中心
- 代理商 袁鸿
- 主分类号: G06F18/25
- IPC分类号: G06F18/25 ; G06F18/2413 ; G06V10/764 ; G06V10/80
摘要:
本申请公开了一种分布式多源异构传感器数据处理方法及系统,涉及数据处理技术包括:控制无人机集群根据任务需求飞行至目标监控区域;将所述无人机集群根据监控目标的数量分为相应数量的子集群,并利用任一子集群的汇聚节点,接收子集群的其他节点的监测数据;对接收到的监测数据中的参量数据进行融合,以获得第一融合特征向量;将融合的特征向量进行空间坐标变换,并在数据层面对传感器数据进行融合,以获得第二融合特征向量;根据第二融合特征向量,确定监控目标的位置是否发生变化。本申请的方法对不同位置的同源传感器数据进行融合,形成一个对目标更加全面的特征向量,提高目标探测的进度。