本发明的实施例提供了一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。通过获取目标腺体的所有超声图像，并计算出各超声图像在世界坐标系中的第一坐标信息，将各超声图像输入腺体分割网络得到腺体轮廓掩码图，将各超声图像输入结节检测网络得到结节轮廓掩码图，并将各结节轮廓掩码图映射到各腺体轮廓掩码图，得到各超声图像分别对应的腺体掩码图，选取任一张腺体掩码图作为第一腺体掩码图，将其余腺体掩码图作为第二腺体掩码图，并根据第一坐标信息计算出各第二腺体掩码图相对于第一腺体掩码图的相对像素距离，将各腺体掩码图的像素坐标数据放入三维矩阵中，得到腺体三维矩阵。从而能够快速的构建出腺体的三维模型。