本发明公开了一种用于高压电缆防舞动的间隔环安装作业机器人，所述间隔环安装作业机器人用于安装和拆卸间隔环，所述间隔环由外部的环形绝缘壳和内部的锁紧机构组成，锁紧机构上设有异形驱动轴，转动异形驱动轴能够驱动锁紧机构运行将间隔环锁紧在电缆上；所述间隔环安装作业机器人包括机体、整机行进机构、间隔环安装拆卸机构和间隔环放料机构。相对于轮式爬绳机器人的滚动摩擦方式，本发明采用夹爪夹紧加伸缩驱动的方式，运动时主要摩擦力为静摩擦，不仅摩擦力大，能克服更大的绳索倾斜角度，而且对绳索外层损伤小。