本发明实施例提供用于通信感知一体化的方法、装置和存储介质，其中一方法包括：配置一个或多个零功率RS符号配置，其中所述零功率RS符号配置在频域中具有零功率RS的资源分配，零功率RS符号包括偶数模型RS符号和奇数模型RS符号，其中偶数模型RS符号是OFDM符号中非零功率RS至少占用一个偶数子载波以及零功率RS占用所有奇数子载波，奇数模型RS符号是OFDM符号中非零功率RS至少占用一个奇数子载波以及零功率RS占用所有偶数子载波；配置具有一个或多个零功率RS符号的RS配置，其中所述RS配置将零功率RS符号与不同的感知和通信要求关联；以及基于所述RS配置执行通信感知一体化。通过利用本发明，可更好地进行通信感知一体化。