本发明提供一种广播通信方法、装置及系统，所述方法包括：将终端包头协议中的源地址设置为终端设备的物理地址，以及将终端包头协议中的目的地址设置为路由设备的物理地址；广播终端数据以及终端包头协议，以使设置于路由设备与终端设备之间的至少一个中继设备转发终端数据以及终端包头协议至路由设备后，基于终端包头协议的包头标识滤除重复终端数据后，对剩余终端数据进行处理；终端设备基于从各候选路由设备获取的接收信号强度的加权平均值，从各候选路由设备中确定路由设备。本发明中终端设备能够自动调整连接至对应的路由设备，避免当路由设备数量较多同时进行广播导致网络中产生过多的广播信息，增加中继压力以及消息丢失的问题。