本发明公开了一种基于信道竞争机制的物联自组网机动路由选择方法。所述方法包括：通过中间节点在接收到入网请求消息时，根据入网请求消息的尝试转发次数确定信道竞争估计值；根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争值和信道竞争估计值之间的最大值更新入网请求消息中的路由信道竞争值，并根据具有路由信道竞争值的节点数量更新入网请求消息中的竞争节点数量；尝试将入网请求消息转发到下一跳节点，直到下一跳节点接收到入网请求消息并继续寻找目的节点，以使目的节点根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争信息选择目标路由；增加了数据包传递率，减少了数据包延迟。