发明公开
CN118633372A 农业种植机器人
审中-实审
- 专利标题: 农业种植机器人
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申请号: CN202410802513.8申请日: 2024-06-20
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公开(公告)号: CN118633372A公开(公告)日: 2024-09-13
- 发明人: 叶云洋 , 陈逢军 , 胥加青 , 王术新 , 朱文伟
- 申请人: 温州理工学院
- 申请人地址: 浙江省温州市温州经济技术开发区金海三道337号
- 专利权人: 温州理工学院
- 当前专利权人: 温州理工学院
- 当前专利权人地址: 浙江省温州市温州经济技术开发区金海三道337号
- 代理机构: 北京祺和祺知识产权代理有限公司
- 代理商 崔巍
- 主分类号: A01B49/06
- IPC分类号: A01B49/06 ; A01B49/04 ; A01G25/09 ; A01C5/08
摘要:
本发明涉及一种农业种植机器人,包括车身平台,可分为平台板、车身侧框架,车身平台上设有开沟装置、施肥装置、灌溉装置、播种装置、覆土装置、车身驱动装置,开沟装置用于挖沟、开穴,施肥装置用于施肥,灌溉装置用于灌溉,播种装置用于向开设的沟穴内播撒种子,覆土装置用于填埋播种的沟穴,车身驱动装置用于驱动车身平台行进。本发明采用在车身平台上设置开沟装置、施肥装置、灌溉装置、播种装置、覆土装置的方案,各装置按照种植操作的先后顺序依次布置的车身平台上,将农作物种植作业的开垦、施肥、灌溉、播种、覆土等功能整合在一台农机设备上,一次性完成农作物的种植作业,具有种植效率高、种植质量更好以及种植成本显著降低等特点。