本发明公开了一种钻杆连接装置，涉及钻孔施工技术领域。本发明的钻杆连接装置包括动力头、连接套、连接杆和顶拆环，所述连接套与动力头可拆连接，所述连接套设有滑道，所述连接杆的一端滑动配合于滑道且另一端设有插槽，所述连接杆在周向上摆动设于连接套，所述连接杆上设有与插槽连通并用于与卡豆卡接配合的卡接孔，所述顶拆环包括设于连接杆的环体和穿设于环体且沿环体的径向位置可调的顶柱，所述顶柱具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述顶柱抵压于连接杆，在所述第二位置，所述顶柱伸入卡接孔并抵压卡豆缩回钻杆。本发明的钻杆连接装置能够实现对钻杆的快速拆卸和安装，并减少人员作业，提高钻杆拆卸和安装过程中的安全性。