一种轨道运行车辆绝对位置测量方法及装置
摘要:
本发明公开了一种轨道运行车辆绝对位置测量方法及装置。本发明在轨道上安装检测标志,检测标志由磁体与二维码标签组成;通过视觉获取磁体绝对位置以及采集检测磁体的相对位置,通过磁体绝对位置和检测磁体的相对位置计算获得轨道运行车辆绝对位置。本发明的一种轨道运行车辆绝对位置测量方法及装置可实现轨道运行车辆的绝对位置检测,检测的范围可通过增加检测标志进行加大,检测传感器与检测标志非接触、无磨损。
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