本发明公开了一种可跨越障碍的桩基对准测量方法，包括以下步骤：步骤一，根据障碍物两侧的光伏板的设计高度查看障碍物是否阻挡光伏板的安装，若是，则需要将障碍物削顶处理至高度低于光伏板的高度，若否，则无需对障碍物进行处理；步骤二，使用桩基对准测量装置辅助障碍物两侧的水泥桩基以及U形螺栓的浇筑，确保障碍物两侧的水泥桩基以及U形螺栓对齐。本发明能跨越山坡实现山坡两侧的桩基的对准，本发明中通过设置定位杆、支座、球铰、安装座、支架以及反光镜系统等结构，将定位杆固定在山坡顶部后，工作人员站在地面就能使调节红外激光发射器在水平面内旋转以及在竖直方向上上下运动，方便红外激光发射器的定位，操作方便。