本申请公开了一种振动检测装置及振动检测系统，属于振动检测领域。该振动检测装置包括：第一梁臂、第二梁臂、振动传感件以及无线传感器；第二梁臂与第一梁臂连接，且第一梁臂与第二梁臂组合形成L型梁，振动传感件连接于第二梁臂，第一梁臂用于连接在待检测振动件上，振动传感件与无线传感器电连接；在第一梁臂振动的情况下，第二梁臂振动，且第二梁臂带动振动传感件振动，且振动传感件将第二梁臂的振动信息传递至无线传感器，以使无线传感器用于传递振动信息。