本申请公开了一种车载音乐播放方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，公开了车载音乐播放方法，包括：根据多模态情绪识别模型、用户语音数据以及用户图像数据得到当前驾驶情绪；根据音乐情绪分类模型确定各本地音乐文件的目标情绪类型；根据当前驾驶情绪和各本地音乐文件的目标情绪类型在多个本地音乐文件中选择目标播放音乐文件并播放。通过上述方式，可准确高效识别出用户的当前情绪，同时保证了音乐播放端可准确快速的对音乐进行分类，并将当前驾驶情绪和各本地音乐文件的目标情绪类型进行结合，选择目标播放音乐文件进行播放，有助于驾驶员进行情绪调节，从而提高驾驶安全性和舒适度，为用户提供了更多的个性化、精准的服务。