本发明属于智能交通技术领域，提出了用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法，该方法包括：步骤S1、选取影响防撞连接结构的关键参数变量xi，确定综合影响参数变量的参数变量集合X；步骤S2、定义依赖参数集合X的目标函数fj(X)，j=1,2，……M；步骤S3、构建加权总目标函数F(X)；步骤S4、定义所述防撞连接结构的约束条件；步骤S5、通过加权总目标函数和约束条件创建优化模型；步骤S6、通过优化模型对目标函数求解帕累托最优解集，通过加权总目标函数调整得到最终的整体最优解X*=(x1*，x2*，……，xN*)。本方法通过对该连接结构的系统优化，可以显著提高潮汐车道系统的适应性和安全性，为城市交通管理提供更为可靠的技术支持。