本发明涉及电机组装技术领域，且公开了一种装配伺服电机用组装设备，包括底板，底板的顶部固定连接有滑动台，滑动台的内壁底部通过滑块滑动连接有夹持块，底板的顶部固定连接有顶板，顶板的内壁固定连接有滑动管，顶板的顶部通过转轴转动连接有机械臂，滑动管的顶部固定连接有位移板，位移板的两侧开设有插接槽，还包括：夹持组件，包括与机械臂的一端固定连接的固定块，固定块的两端固定连接有伸缩环，固定块的底部固定连接有下压环。通过设置有夹持组件，当气压消失伸缩块向内侧伸缩进夹板内部后，伸缩块表面的吸收孔会与夹板内部的吸收管发生卡接，通过吸收管将伸缩块内的灰尘吸收进夹板内。