本申请公开了一种履带销轴的打孔装置，包括工作台、送料组件、紧固调控组件、打孔组件和滑控组件，工作台上设有控制开关；送料组件用于将待打孔销轴逐个输送到紧固调控组件中，并控制紧固调控组件对待打孔销轴进行夹紧；紧固调控组件包括旋转台、夹紧台、夹紧机构和驱动机构；夹紧机构用于对待打孔销轴进行固定；夹紧台开设有直线滑槽和过渡滑槽；打孔组件用于对固定后的待打孔销轴进行打孔，并对滑控组件进行控制；滑控组件用于在打孔组件打孔时对控制开关进行按压，并在打孔组件复位时控制驱动机构复位。由此，能够实现对销轴两端的连续打孔，降低了相关工作人员的劳动强度，同时提高了销轴打孔的工作效率。