本发明涉及穿孔机领域，公开一种无人值守的全自动穿孔方法及装置，包括：当需要更换电极时，使所述电极进入旋转头的中空旋转轴内；控制所述电极对工件进行放电穿孔加工，利用穿透检测系统接收到电极穿出工件下表面信息，控制电极退出工件并进行下一个孔的加工；所述使所述电极进入旋转头的中空旋转轴内采用的方式至少包括以下方式：采用自动方式使第一电极库中的电极由上而下送入旋转头的中空旋转轴内。本发明利用穿透检测系统，避免了在穿透孔之后继续向下导致的浪费电极、损坏工件及穿孔机的问题，实现了无人值守的全自动换电极、穿孔，极大的提高了穿孔效率、降低了电极损耗和人力成本，适合普及使用。