本申请提供了一种润滑油罐装输送设备，包括输送机构和罐装机构。输送机构包括输送带和阻挡件，输送带被配置为沿第一方向输送至少一个容器，阻挡件安装于输送带。第二驱动组件安装于第一驱动组件，并在第一驱动组件的驱动下沿第一方向移动，第一夹持组件安装于第二驱动组件，并在第二驱动组件的驱动下第二方向移动，第二夹持组件安装于第二驱动组件，并跟随第二驱动组件沿第一方向移动，还被配置为用于夹持容器，至少一个罐装组件可拆卸地安装于第一夹持组件，并被配置为向至少一个容器内罐注物料。本申请提供的润滑油罐装输送设备，相较于相关技术中停机罐装容器，输送带无需等待容器罐装完成之后再输送容器，有助于提高生产效率，自动化程度高。