本申请提出一种基于机器视觉的河道清淤装置及清淤方法，所述装置包括：无人船、采集组件、控制组件、清淤组件和操作终端；采集组件安装于所述无人船的底部前端，所述采集组件用于采集待清淤河道的环境数据；控制组件安装于所述无人船的上方，接收所述环境数据，并将所述环境数据发送到所述操作终端；操作终端，用于基于所述环境数据生成控制指令，并将所述控制指令发送到所述控制组件；清淤组件安装于所述无人船的底部中间位置，用于执行清淤工作；控制组件，还用于基于所述控制指令控制所述清淤组件进行清淤工作。本申请提出的技术方案，通过监测河道淤积情况和精确定位淤物的位置和程度来指导清淤作业，使得河道维护更加及时和高效。