本发明涉及一种防结霜热泵系统，该系统采用并联的两个四通阀控制并联设置的两个空气侧换热器，通过比较两个空气侧换热器的盘管温度与露点温度的温差、与预设的风险结霜温差阈值与风险结霜回差阈值的温差阈值差值的关系，判断系统是否需将作蒸发器的空气侧换热器转换为冷凝器使用，并将作冷凝器的空气侧换热器流出的高温冷媒流入作蒸发器的空气侧换热器内、向低温冷媒传递热量，进而达到同时避免两个空气侧换热器结霜的功能。该系统解决了空气侧换热器由于频繁的结霜、化霜加速老化导致的换热能力下降的问题；同时，保证了系统制热的稳定性，解决了反热泵模式运行时出现的制热水温波动大，影响用热体验的问题。