在此公开的创新的概念涉及一种用于基于磁场确定旋转和/或倾斜运动的装置(100)，该装置具有：永磁体(110)，该永磁体可以在两侧围绕旋转轴线(140)转动，并且可以在两侧沿与旋转轴线(140)正交延伸的倾斜轴线(150)倾斜，两个磁场传感器(121、122)，其分别设计用于在至少两个维度中、即至少平行于旋转轴线(140)以及平行于永磁体(110)的倾斜轴线(150)地测量矢量磁场，其中，磁场传感器(121、122)布置在共同的衬底(200)上，并且沿平行于永磁体(110)的旋转轴线(140)的直线(180)并排布置，并且其中，磁场传感器(121、122)与永磁体(110)的外表面间隔开。