本发明提供一种磁悬浮血泵，包括安装座、泵壳和叶轮，叶轮周壁上的内转子磁环与安装座内的外转子磁环磁力耦合并构成轴向支承系统；叶轮周壁上的动磁环与泵壳内壁上的静磁环构成一组相斥的径向被动磁轴承，叶轮底部的第一轴向磁环与安装座内的第二轴向磁环构成一组相吸的径向被动磁轴承。无论是轴向支承系统还是径向支承系统，都是被动磁力轴承，依靠永磁体的磁力来实现磁悬浮，因此不需要设置主动控制系统（传感器、控制器、电磁铁等），因此能耗低、造价低。