本发明公开了一种动态无线充电系统及其最优路径规划算法，动态无线充电系统包括①道路圆形发射线圈②磁场探测车及其所载的探测线圈③磁场跟踪车群及其所载的接收线圈④磁场跟踪车和磁场探测车之间的无线通信装置⑤磁耦合谐振式无线充电系统所包含的整流器、高频逆变器、滤波器等必要器件，根据电磁场理论，发射线圈与接收线圈通过高频磁场传输能量。⑥最优路径规划算法的运作方式为：磁场探测车沿道路中心保持直线行驶，通过车头数个探测线圈得到该位置数点的磁场信息及位置信息，代入圆形载流线圈空间磁场方程得到当前位置与磁感应强度最大点位置的偏差，结合车身位置可获得磁感应强度最大点的绝对位置，遍历整条道路后得到最优充电路径并且发送给行驶在充电路径的车群，车群可根据此路径行驶以达到最高的充电效率。