本发明公开了一种全自动灌装设备及方法，全自动灌装设备包括机架；XY滑台组件，位于机架下方，用于承载罐体并驱动罐体沿X轴方向和/或Y轴方向运动；旋盖机械手，旋盖机械手固定安装于机架上，用于取下或盖上罐体上的旋盖；喷枪装置，喷枪装置固定安装于机架上，用于向罐体中灌装物料。本发明可实现对罐体长期稳定地进行自动灌装，有利于降低工人劳动强度，节约灌装时间，提高工作效率，减少用工成本，提高产品出厂量；另外，通过称重传感器的设计，提高了灌装的精度。