本发明提供了一种填海区斜岩面桩钻进成桩方法，包括以下步骤：安放与灌注桩相适配的套管，全套管全回转钻机就位；通过全套管全回转钻机使套管回转下压并取出套管内土石，土层段成孔；在孔口套管位置吊入搓管钻机就位，并在套管顶部吊入RCD钻机就位；在RCD钻机斜岩破除的同时，搓管机继续配合下沉套管，直至将套管下沉嵌入完整硬岩内；RCD钻机全断面破岩钻进并进行排渣；桩身进行混凝土灌注。本发明采用全套管全回转钻机将套管下至斜岩面，避免了上部不良地层的塌孔、缩径；同时，确保了成孔的垂直度；在斜岩面采用搓管机与RCD钻机配合将套管嵌入中风化岩内，避免了从斜岩面处向套管内涌砂、涌泥而造成埋钻、无法进尺等施工事故。