本申请涉及工程勘察领域，尤其是一种用于岩土工程勘察的测定装置及测定方法，包括电机，所述电机的底部连接有钻杆，所述钻杆的外部套设有钻管，所述钻管的表面安装有清扫机构，所述清扫机构包括毛刷，所述毛刷的顶部连接有横管，横管的顶部连接有驱动管，驱动管的顶部连接有平衡板，所述驱动管的内腔设置有第一移动板。本申请通过设置第一移动板、单向出气阀、第二移动板、斜板和电动推杆，能够驱动第一移动板竖向移动，通过外螺纹与内螺纹螺纹连接，第一移动板竖向移动过程中可带动驱动管旋转，驱动管通过单向进气阀带动横管和毛刷旋转，对地面上部分排出的土壤进行清扫，避免土壤堆积在一起，便于更好的钻孔作业。