本发明公开了一种激光衰减设备及激光雷达模拟测试系统，属于激光雷达测试领域，激光衰减设备具备限位底座、支撑底座、第一安装盘、第二安装盘、传动件，传动件以相同于第一安装盘的旋转方向旋转以建立第一安装盘和第二安装盘的传动连接状态，使得在连接状态下带动第一衰减片、第二衰减片同步旋转，在断接状态下仅带动第二衰减片旋转。本发明中，在第一衰减片、第二衰减片之间不正对的情况下，通过传动件带动第二衰减片小角度旋转至与第一衰减片正对，通过传动件带动第一衰减片、第二衰减片同步旋转至竖直方向最高位置形成供激光穿过的路径，进一步缩短了第一衰减片、第二衰减片单独旋转的角度范围，保证了协同衰减效果。