发明公开
- 专利标题： 多机场协同巡检的无人机应急控制方法及系统
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申请号： CN202411171223.4申请日： 2024-08-26
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公开(公告)号： CN118672286A公开(公告)日： 2024-09-20
- 发明人: 王泰花 , 李丹丹 , 孙宁 , 武志刚 , 蒋楠 , 蔡俊鹏 , 刘天立 , 李阳 , 沈浩 , 李岩 , 王兴照 , 刘越 , 孟海磊
- 申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新区科兴路715号;
- 专利权人： 国网智能科技股份有限公司,国网山东省电力公司超高压公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司,国网山东省电力公司超高压公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新区科兴路715号;
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 祖之强
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D109/20
摘要：
本发明提供了一种多机场协同巡检的无人机应急控制方法及系统，属于无人机巡检技术领域。无人机或者机场无网络信号时，可以根据网络信号强度，自动选择自组网网络实现无人机与机场实时信息回传，保证了巡检数据及时有效回传；无人机断联后，可以根据无人机电量、飞行高度等实时情况和机场情况，实现无人机的控制以及最优应急降落机场的确定，实现无人机返回机场的应急回收，最大限度保证无人机的飞行安全。
