本发明公开了一种数据同步采集方法、装置、设备及可读存储介质，应用于数据采集领域，包括：利用各设备的FPGA接收GPS授时模块发送的PPS脉冲；当满足启动条件且当前时间达到各等分节点的采集时间时，则利用各设备的FPGA采集一次数据，直至采集的数据帧数达到预设总帧数时或当前时间超过最后一个等分节点的时间时，则本次PPS脉冲响应结束；各等分节点根据首次PPS脉冲响应的时间戳数值或上一次PPS脉冲响应的时间戳数值计算得到。本方法利用GPS授时模块和FPGA时间戳计数，在软件层面上实现了多板卡数据同步采集，因此只需要修改软件，不需要更改硬件，整改周期短，成本低，并且效果好。