本发明公开了一种分布式空地自洽协同任务区域划分方法，包括以下步骤：S1)敌方目标作战价值规则设计，每个战术编队计算自身责任区域大小；S2)基于数据场的作战价值指标设计，通过构建详实的数据场，包括实时的战场信息、目标分布、敌我态势等多维度数据，设计切实可行的作战价值指标；S3)基于神经网络的未知目标预测模型设计；S4)杀伤责任区域目标归属方案设计；S5)基于贝叶斯后验估计的责任区域重要指数衡量；S6)基于非序贯蒙塔卡罗方法的空地编组协同打击策略生成；S7)突袭目标的导弹资源分配指标设计；S8)基于博弈论的对手意图决策指标。使每个任务单位能够根据当前观测，达到自洽协同，分布式并行。