本发明涉及光伏协调控制技术领域，公开了一种分布式光伏协调并网控制方法及控制系统，其通过电气距离模块度指标对各分布式光伏进行集群划分；然后，通过电压灵敏度选取各集群的主导节点，并利用电压偏差度判定各集群电压状态。越限集群的光伏逆变器通过可用无功容量的差异性选择其采用MPPT最大功率点跟踪输出模式还是有功削减控制模式，同时采用无功变下垂控制实现光伏集群之间的柔性协调控制。选取电压灵敏度较高的正常集群的光伏逆变器增发无功，协助抑制节点电压越限。利用集群之间无功电压的灵敏度，将正常集群与越限集群进行协同配合，从而使整个配电网电压运行在安全域内。