本发明公开了一种蓄电池的充电控制方法、装置及系统，包括：获取蓄电池的参数，根据参数构建蓄电池的充电模型；根据充电模型获取蓄电池的充电电流和/或充电电压的误差和误差变化率；根据误差和误差变化率，基于第一预设规则通过比例积分微分算法对充电电流和/或充电电压进行实时调节；其中，蓄电池的充电模型包括蓄电池的电池容量、荷电状态和充电深度。本发明提供的蓄电池的充电控制方法可以使得蓄电池在充电时的状态达到最优，提高蓄电池的充电效率和延长蓄电池的使用寿命。