一种车联网身份认证方法，包括路边单元和车辆注册；路边单元和车辆相互认证；相互认证后的路边单元和车辆进行通信。本发明通过使用广播形式的身份认证，协议能够抵御类型Ⅰ和类型Ⅱ敌手的攻击以及签名伪造攻击，增强了通信的安全性。实现了认证双方的匿名性，保护了用户的隐私，与现有的基于无证书的身份认证协议相比，在计算方面更加高效，减少了计算资源的消耗，通过一次身份认证请求与多个路边单元进行通信，减少了通信轮次，从而降低了通信开销。采用无证书签名技术，避免了基于PKI的证书管理问题和基于身份的密钥托管问题，简化了系统的复杂性。适用于车联网环境，能够与多个路边单元进行有效通信，提高了车联网系统的实用性和灵活性。