本发明属于医疗辅助设备领域，具体涉及一种下床辅助移位装置，包括：床架、床板、下肢传送组件、扶手传动组件，床板包括起背板组件和下肢床板，通过起背板组件调节实现助力起背；再通过下肢传送组件的运动带动床垫在下肢床板上从床中部向床尾方向运动，从而将床垫上的人向床尾方向移位，实现辅助下床；下肢传送组件运动的过程中扶手传送组件沿同向进行运动，且第二挠性传送件运动速度不小于第一挠性传送件运动速度，从而使床垫上的人能够保持略微前倾的姿势而不会后仰，保证传动过程中的安全和舒适。本发明结构简单，传动平稳且高效，操作便捷，适宜多种人群，便于普及推广。