本发明提出了一种钢轨探伤车防脱轨行走装置，属于防脱轨技术领域。所述钢轨探伤车防脱轨行走装置，包括行走架及安装在行走架前后两端的轨道轮，行走架的底部设置有弧形板套，弧形板套内滑动设置有弧形滑板，弧形板套的表面转动安装有摆板，摆板通过外侧端向上摆动驱动弧形滑板在板套内向上位移，弧形滑板的底端安装有顶端支撑在钢轨下颚的防脱轮；防脱轮的前侧设置有先于防脱轮接触障碍物的避障杆，避障杆的顶端与摆板连接。本发明具有防脱轨性能好、自动避障、通过性强的优点。