本发明涉及高分子制备领域，具体涉及一种聚酰胺弹性体及其制备方法和应用。聚酰胺弹性体的制备方法包括：(1)将共轭二烯烃类聚合物进行环氧化，得到环氧化共轭二烯烃类聚合物；或者将共轭二烯烃类聚合物先进行部分氢化再进行环氧化，得到部分氢化环氧化共轭二烯烃类聚合物；(2)将环氧化共轭二烯烃类聚合物和/或部分氢化环氧化共轭二烯烃类聚合物与聚酰胺预聚体进行反应挤出，得到聚酰胺弹性体。本发明中提供的聚酰胺弹性体，具有梳状大分子结构，具有强度高、回弹性好、低温韧性好等特点，能够实现大规模连续化生产，可广泛应用于汽车、运动用品、电子电器零部件、电线电缆护套等领域。