本公开涉及控制方法、控制装置以及衣物处理设备，该控制方法包括：控制衣物处理设备执行泡沫清洁程序，泡沫清洁程序包括控制衣物处理桶以第一方向和/或第二方向旋转，第一方向和第二方向相反；确定控制衣物处理桶以第一方向和/或第二方向旋转达到第一预设时长，控制衣物处理设备向衣物处理桶内投放泡沫以执行在无水或微水环境中的泡沫清洁操作。在执行泡沫清洁程序时，利用泡沫形态的清洁成分对负载进行清洁，使得不具备进水组件和桶壁排水孔的衣物处理设备也具备了衣物清洁的能力；并在投放泡沫前控制处理桶旋转以抖散待处理负载，泡沫能够与负载的不同表面接触，扩大了泡沫与负载的接触面积，使泡沫分散和起效更加均匀，提高清洁效果，满足了用户的清洁功能需求。