本发明涉及清障装置技术领域，具体涉及一种高速公路移动式清障装置，包括：电动推杆，其设置于清障车上；清障组件，其与所述电动推杆的驱动端相连接；测距传感器，其设置于所述清障组件的下方；红外线感应装置，包括有若干，若干所述红外线感应装置设置于所述清障组件上；控制器，其与所述电动推杆、清障组件、测距传感器和若干红外线感应装置电连接。本发明的自动化的清障装置减少了对人力的需求，降低了清障过程中的人力成本，并且减少了人员面临的危险。