本申请涉及建筑技术领域，公开一种用于装配式建筑的定位施工系统，包括用于对预制件进行吊装的起吊机，还包括：信息获取模块、模型建立模块、施工路线规划模块、定位装配模块和施工控制模块。施工控制模块与施工路线规划模块、定位装配模块以及起吊机均连接，用于根据预制件在施工场地的吊装路线，控制起吊机按照吊装路线将预制件吊装至目标位置，并在进入目标位置的情况下，控制定位装配模块对预制件进行定位装配。在本申请中，实现了对预制件的高效吊装转运以及精准的定位装配，保证了施工质量以及施工安全性，提高了装配式建筑施工的效率，且降低施工时间成本。本申请还公开了一种用于装配式建筑的定位施工系统的控制方法。