本发明提供了一种频率自适应的电场传感器、电场测量方法及系统，电场传感器包括：含驱动电场敏感芯片，用于根据驱动振动切割并感应待测电场中直流电场和中低频的交流电场，输出第一信号；无驱动电场敏感芯片，用于直接感应待测电场中全频段的交流电场，输出第二信号；频率自适应输出模块，用于根据待测电场的电场变化频率，自适应地整合第一信号和第二信号，得到合成信号，并对合成信号进行处理，得到电场传感器的输出信号；该电场传感器及测量方法通过频率自适应输出模块合成含驱动电场敏感芯片和无驱动电场敏感芯片的输出信号，可实现全频段电场测量，有效提高电场传感器的可测频率范围与测量准确度。