一种基于数模深度融合的配电站房智能管控方法
Abstract:
本发明涉及一种基于数模深度融合的配电站房智能管控方法,包括以下步骤:S1:在配电站房布置多类型传感器,使用物联网网关和边缘计算设备,实时采集传感器数据并传输至数据处理中心;S2:对传感器数据进行预处理;S3:构建配电站房的三维数字模型;S4:基于深度学习模型构建异常检测模型,并基于实时采集的传感器数据检测异常设备;S5:结合站房布局和设备重要性,使用最短路径算法规划巡检机器人的最优路径,并根据设备异常检测结果,自适应调整巡检路径;S6:基于路径规划,结合配电站房的三维数字模型利用SLAM算法实现巡检机器人的自主定位和导航。本发明通过数模深度融合,实现了配电站房智能管控的全流程自动化和智能化。
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