本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于动态门限的混音方法、设备、系统和存储介质，包括：响应于接收到若干个通道的语音信号，将每个通道的语音信号分块，并计算每一块语音信号的RMS值；取所有的RMS值中的最大值作为自适应阈值ThrA，并根据预设帧移对自适应阈值ThrA进行更新；获得经过更新的自适应阈值ThrA处理的语音信号生成的离散布尔序列中取值为1的概率p；根据概率p和预设门限值Tp之间的大小关系，筛选出待混音的语音信号进行混音合成后输出。可见，根据预设帧移动态更新自适应阈值ThrA，并通过动态更新的自适应阈值ThrA筛选出待混音的语音信号，以便将待混音的语音信号混音合成后输出，混音效果好。