本发明公开了一种双有源全桥DC‑DC变换器的控制方法，涉及隔离型双向直流变换器调制技术领域，本发明通过解析DC‑DC变换器在变频移相变占空比调制方法下的工作原理，采取时域分析的方法对DC‑DC变换器各模态中原边谐振腔电流与励磁电感电流进行分析，推导建立DC‑DC变换器的电压增益方程；根据DC‑DC变换器开关频率与开关管占空比对电压增益和软开关及谐振腔电流应力影响进行综合分析，建立了在保持变换器增益不变时，谐振腔电流应力最小的调制方法参数选择方案，在整个过程中，能够实现DC‑DC变换器的大范围调压，保证开关管全局软开关的实现，降低谐振腔电流应力，整体上大幅提高了DC‑DC变换器的电流变送效率。