本发明公开了一种智慧城市智慧路灯控制方法、装置、智能终端及存储介质，属于路灯控制领域，该方法包括：采集基础数据，基础数据包括实时天气数据、实时光照数据、实时声音数据和实时图像数据；分析预处理后的基础数据生成第一分析结果和第二分析结果；根据第一分析结果，生成最优照明方案，根据第二分析结果，生成警示方案；生成第一控制指令和第二控制指令；定义采集基础数据的智慧路灯为第一对象，位于第一对象两侧的智慧路灯为第二对象，基于第一控制指令控制第一对象进行远程开关和亮度调节，基于第二控制指令控制第二对象生成提醒灯光。本发明的智慧路灯可以根据路面交通状况对远处的驾驶人进行提醒，进一步提升了路灯的智能化水平。