本发明涉及一种轴承毛刷清洗机，包括底座、上料盘和清洗装置，上料盘和清洗装置间隔设置在底座的顶部，上料盘的出料端与清洗装置的进料端相连通，清洗装置包括安装底板、安装支架、毛刷驱动组件和轴承定位组件，安装底板设置在底座上，安装支架设置在底座上，轴承定位组件设置在安装支架上，轴承定位组件的进料端与上料盘的出料端相连通，毛刷驱动组件可升降地设置在轴承定位组件的上方，毛刷驱动组件的下端设置在安装底板上，毛刷驱动组件的刷洗部可向下插入轴承定位组件的用于固定待清洗轴承的夹持部。本发明自动化程度高，清洗效果好，能够满足对大批量轴承的清洗要求。